Če imate kakšna dodatna vprašanja glede dogodka ali aplikacij, nas kontaktirajte preko kontaktnega obrazca
 |
|
 |
| |
|
ABB # Koordinirano delovanje dveh robotskih manipulatorjev
Aplikator: Martin Sever
Opis: Pri vaji boste spoznali osnove delovanja večih robotov na istem krmilniku. Najprej boste sprogramirali prvega robota, da se bo gibal okoli statičnih ovir pritrjenih na drugega robota. Nato bomo premikali tudi drugega robota, prvi pa se bo kljub temu izogibal oviram. Najhitrejši bojo lahko preizkusili še tretjo stopnjo, ko se vključi še zunanjo os in tako skuša skoordinirati tri naprave na enem krmilniku.
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
 |
|
 |
|
|
|
| |
|
ABB # Vodenje robota skozi labirint
Aplikator: Martin Sever
Opis: Robota bomo naučili potovanja skozi labirint, nato pa mu labirint poljubno prestavili. S pomočjo induktivnih senzorjev bo robot poiskal tri točke na labirintu, na podlagi tega ugotovil nov položaj labirinta in poskušal kljub prestavitvi ponovno poiskati ustrezno pot skozenj.
Video robota: n/a
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Motoman # Svetovno prvenstvo z robotom
Aplikator: Luka Peternel
Opis: Nogometna mrzlica je zasegla tudi robote. Vsi bi brcali žoge in streljali na gol, nenazadnje pa tudi zmagali z veliko razliko v golih. Posebnost te aplikacije je 7-osni robot, katerega odlikujeta izredna gibčnost ter vodljivost. Namen te aplikacije se je seznaniti s programiranjem 7-osnega robota, ki poteka nekoliko drugače kot pri običajnih 6-osnih robotih, in seveda zadeti čim več golov.
Video robota: n/a
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Motoman # Zvezdniški podpis z robotom
Aplikator: Luka Peternel
Opis: Pri tej aplikaciji bomo naredili svoj lastnoročni podpis kar z robotom. S pomočjo »off-line« programiranja v programskem paketu MotoSim bomo izrisali svoj podpis ter model kocke. Na koncu pa bo robot izrisal vaš lastnorični podpis na kocko. Opomba: Za to aplikacijo bomo potrebovali vaš lastnoročni podpis na A4 list s flomatrom. Lahko ga oddate/podpišete na uvodnih predavanji oziroma vsaj en dan pred izvedbo aplikacije. Naj bodo podpisi kar najbolj enostavni in zadovoljivo kratki.
Video robota: n/a
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Epson # Postavljanje in podiranje domin
Aplikator: Matic Mašat
Opis: Namen te vaje je, da se spoznate z 4-osnim EPSON robotom v SCARA konfiguraciji, programskim vmesnikom Epson RC+ 4.1.4 in programskim jezikom SPEL. Pri vaji se boste najprej spoznali z ročnim učenjem točk robota in povezovanjem le teh s pomočjo jezika SPEL. Nato boste spoznali še dodatne, naprednejše ukaze kot so ustvarjanje funkcij in for zanke, s katerimi boste lahko postavljali domine v ravno vrsto, ali v obliki polkroga, ter tako ustvarili krivulje sestavljene iz domin. Ko boste opravili prve tri kratke naloge in če bo čas dovoljeval, boste lahko prostovoljno izbirali postavitev domin in se zabavali pri podiranju.
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Staubli # Manipulacija kosov v treh različnih koordinatnih sistemih
Aplikator: Miha Pagon
Opis: Robot prelaga štiri kose različnih velikosti na točke v različnih koordinatnih sistemih. Na vsaki posamezni točki morajo biti kosi nameščeni od največjega (spodaj) do najmanjšega (na vrhu). Tak je tudi začetni položaj kosov na eni izmed posameznih točk. Da bo aplikacija nekoliko zahtevnejša in zanimivejša se točke nahajajo v različnih koordinatnih sistemih. S tem je tudi demonstrirana gibljivost robota v šestih oseh.
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Staubli # Vodenje po sili in virtualna omejitev prostora
Aplikator: Luka Ambrožič & Leon Panjtar
Opis: Aplikacija bo vključevala vodenje robota po sili, torej gibanje glede na silo, ki deluje na vrh robota (konec robotske roke). Najprej boste napisali program v Matlabu, kjer se bo robot odzival na okolico glede na silo vrha, nato pa boste ročno vodili vrh robota po delovni površini, ki jo bote določili sami. Če bo čas dovoljeval, boste lahko odzivanje nadgradili s povratno informacijo uporabniku, kar pomeni da bolj kot boste blizu roba delovnega prostora z vrhom robota, težje ga boste premikali, ter z večjo silo kot boste pritiskali, počasneje se bo robot premikal.
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Fanuc # Tekoči trak in umetni vid
Aplikator: Rok Vuga
Opis: Pri tej aplikaciji se bodo udeleženci soočili z nalogo razpoznavanja in lovljenja objektov, ki potujejo po tekočem traku. Delo bo potekalo s pomočjo namenske programske opreme podjetja Fanuc, ki je uporabniku prijazna in primerna tudi za tiste, ki se z robotiko šele spoznavajo.
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
FDS # Prepoznavanje pozicije kompleksnega objekta s pomočjo strojnega vida in odlaganje v predpisano lego
Aplikator: Simon Reberšek
Opis: Cilj vaje je razpoznati objekt, ga s prijemalom prijeti in odložiti v izbrani legi. Pri tej vaji se boste spoznali z avtomatizirano kalibracijo kamere in prijemala, določevanjem točk in delovnih prostorov robota ter z zajemom in obdelavo slike, ki vključuje izgradnjo modela in prepoznavanje naučenega modela v poljubni legi.
Video robota: n/a
|
|
|
Industrijski partner:
|
|
|
|
|
|
|
|
